近幾年來(lái)，我國(guó)道路交通的迅速發(fā)展，出行安全也越來(lái)越的到人們的重視。車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)在交通安全中扮演著重要角色，相關(guān)的研究的日趨活躍。目前，得益于攝像頭和圖像傳感器具有集成度高和廉價(jià)等優(yōu)點(diǎn)，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的輔助駕駛系統(tǒng)成為了車(chē)輛輔助駕駛技術(shù)和只能交通系統(tǒng)中的重要研究方向。重慶大學(xué)生提出了一種新型的基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的輔助駕駛設(shè)計(jì)，在國(guó)內(nèi)外基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的輔助駕駛系統(tǒng)基礎(chǔ)上重點(diǎn)研究了多目標(biāo)跟蹤算法、圖像拼接及融合算法、圖像通信算法，讓汽車(chē)擁有千里眼。
         為了提高行車(chē)安全，本裝置在汽車(chē)行駛過(guò)程中通過(guò)前后兩車(chē)的行車(chē)記錄議攝像頭、車(chē)機(jī)并結(jié)合云端處理器，對(duì)各自車(chē)輛前方的影像信息進(jìn)行采集、傳輸、處理、轉(zhuǎn)換及合成等過(guò)程，最終將前車(chē)攝像頭的影像與后車(chē)攝像頭影像融合后，顯示在后車(chē)的車(chē)機(jī)屏幕上，實(shí)現(xiàn)超級(jí)視距透視前車(chē)的功能。有效解決用戶行車(chē)過(guò)程中因前車(chē)遮擋視線引起安全隱患的痛點(diǎn)。
       在多目標(biāo)跟蹤方面，設(shè)計(jì)了一種基于檢測(cè)的多目標(biāo)跟蹤算法，使用YOLO_v5對(duì)車(chē)輛進(jìn)行檢測(cè)，采用卡爾曼濾波結(jié)合匈牙利算法的DeepSORT多目標(biāo)跟蹤算法實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的實(shí)時(shí)跟蹤。在Jetson TX2開(kāi)發(fā)板上處理速度能達(dá)到32FPS。在圖像通信方面系統(tǒng)使用 TCP/IP 協(xié)議進(jìn)行通信，首先進(jìn)行圖像的歸一化，再進(jìn)行壓縮編碼，最后傳輸?shù)胶蠓杰?chē)輛。在圖像合成以及融合方面，使用前車(chē)傳來(lái)圖像，再用后車(chē)所采集到的圖像進(jìn)行圖像的拼接，再通過(guò)邊緣透明算法進(jìn)行圖像的融合最終在交互界面進(jìn)行顯示。交互界面我們使用 QT designer 進(jìn)行設(shè)計(jì)生成.ui 文件，然后通過(guò)程序?qū)?ui 文件轉(zhuǎn)化為.py 文件進(jìn)行程序的編寫(xiě)。
        最后將前方道路畫(huà)面覆蓋著前方汽車(chē)上，實(shí)現(xiàn)直接透視前方汽車(chē)，避免交通事故發(fā)生，保護(hù)人民生命安全。